Az F1Tenth versenyeken valós versenyjárművekhez képest 1:10-es méretarányú autókon teszteltük algoritmusainkat és mértük össze tudásunkat a nemzetközi tudományos mezőnnyel. Csapatunk célja az F1Tenth versenyekkel elsősorban a valós önvezető járművekkel való fejlesztéseink és módszertanaink előkészítése, gyors és hatékony kipróbálása volt.
F1Tenth eddig: Két verseny, két csapat, két autó
Két versenyen vettünk részt a 2023-as évben és mindkét versenyen két csapatot és autót indítottunk a Széchenyi István Egyetem és a HUMDA Lab színeiben. Az első megmérettetés májusban, a Londoni ICRA (a világ legnagyobb robotikai és automatizációs konferencia) keretein belül került megrendezésre. Az eredeti tanulási célok mellett azért természetesen a versenyszellem sem hagyta nyugodni a csapatot, így első autonóm megmérettetésünkön a helyezés miatt is büszkék lehettünk mérnökeinkre. A több mint 40 résztvevőből 11. és 12. helyen végzett a két csapat, melyet szép eredményként könyvelhettünk el.
A következő verseny szeptemberben volt, Detroitban az IROS konferencián, ahol további nagyon hasznos tapasztalatokat szereztünk, tanultunk és kooperáltunk a résztvevő csapatokkal, végül a 3. hely megszerzéséről csak hajszál híján lemaradva, tehetséges ellenfeleink között izgalmas csatában a 4. és 5. helyre értek be autonóm “pilótáink”.




Az F1Tenth járműveket és kialakított módszertant, algoritmusokat és tudást pedig oktatási, mérnök utánpótlási céllal a Széchényi István Egyetem tehetséges hallgatói számára átadjuk. Bízunk benne, hogy sok ügyes hallgató örömére és érdeklődésére, akik a robotika és A.I. kutatási területeket legalább annyira izgalmasnak találják majd, mint mi.