Három cikkünk készült az önvezető algoritmus kutatásunkhoz kapcsolódóan, az F1Tenth szériában gyűjtött tapasztalatainkból. Mind a három elfogadásra került a 35. IEEE Intelligent Vehicle Symposium-ra, mely a világ egyik vezető műszaki szakmai szervezete, az IEEE (nstitute of Electrical and Electronics Engineers) szervezett.
A három cikk elérhető az alábbi linkeken:
- A LiDAR-based approach to autonomous racing with model-free reinforcement learning
- Evaluation of Local Planner-Based Stanley Control in Autonomous RC Car Racing Series
- Scalable Supervisory Architecture for Autonomous Race Cars
A konferencián Hell Máté kollégánk képviselte csapatunkat, és ő mutatta be a cikkeket júniusban, Dél-Koreában, az Autoware szekcióban. Büszkék vagyunk szakmai csapatunkra, hiszen a HUMDA Lab-nál megszokott valódi csapatmunkának köszönhetjük ezt a lehetőséget.
Köszönjük, hogy részt vehettünk ezen a kiemelkedő eseményen, és hálásak vagyunk a többi előadónak az érdekes előadásokért!