önvezetés Archívum

Trajektória és Tervezés az Önvezető Versenyautók Világában

Az önvezető versenyautók egyik kulcsfontosságú eleme a trajektória megtervezése, amely meghatározza az autó mozgását a pályán. A verseny sikeressége nagymértékben […]

rövid hírek

Decemberi tesztelés a Yas Marina versenypályán

Decemberben ismét ellátogattunk a Yas Marina versenypályára, hiszen készülünk az A2RL (Abu Dhabi Autonomous Racing League) második verseny szezonjára. Ez

rövid hírek

Pályaorientációs nap a Vasvári Általános Iskolában

A Vasvári Általános Iskolában jártunk, ahol egy kollégánk tartott előadást a gyerekeknek egy pályaorientációs nap keretében. Bemutattuk az F1TENTH kisautót

szponzori felhívások

Csatlakozzon támogatóként A2RL csapatunkhoz a világ legnagyobb önvezető versenysorozatában

2024. áprilisában az A2RL (Abu Dhabi Autonomous Racing League, a világ legnagyobb önvezető formula autós versenysorozata) első eseménye kiemelt média

publikációk

Lessons Learned from an Autonomous Race Car Competition

Absztrakt: The advancement of AI technologies and the increasing processing power of computers have made high-speed autonomous racing possible. Different

rövid hírek

Részt vettünk a Sustainable Mobility and Transportation Symposium-on

Októberben megrendezésre került Győrben a Sustainable Mobility and Transportation Symposium. A konferenciára a következő három cikkünket adtuk be, melyeket kollégáink

rövid hírek

Elnyertük a Robert Bosch Legjobb Cikk Díjat a Cognitive Mobility Konferencián

Nagy büszkeséggel tölt el minket, hogy részt vehettünk a Cognitive Mobility konferencián, amelynek a Bosch Innovation Campus adott otthont. Az

rövid hírek

Kiállítottunk a Kutatók Éjszakáján ZalaZone-on

Szeptember vége igazán izgalmasra sikeredett számunkra. Nem csak az Audi Mesterséges Intelligencia tematikájú élménynapján vehettünk részt, hanem a Kutatók Éjszakája

rövid hírek

Meghívást kaptunk az Audi Magyarország mesterséges intelligencia élmény napjára

Örömmel vettük a meghívást az Audi Magyarország által szervezett mesterséges intelligencia tematikájú élménynapra. Kiállítóként az esemény során bemutattuk az F1Tenth

rövid hírek

Indul az Abu Dhabi Autonomous Racing League (A2RL) második szezonja

Idén áprilisban a világ vezető műszaki egyetemei és kutatóintézetei között részt vehettünk első önvezető formulaautós versenyünkön, az Abu Dhabi Autonomous

publikációk

Scalable Supervisory Architecture for Autonomous Race Cars

Abstract: In recent years, the number and importance of autonomous racing leagues, and consequently the number of studies on them,

publikációk

Evaluation of Local Planner-Based Stanley Control in Autonomous RC Car Racing Series

Abstract: This paper proposes a control technique for autonomous RC car racing. The presented method does not require any map-building

publikációk

A LiDAR-based approach to autonomous racing with model-free reinforcement learning

Abstract: This paper explores the use of reinforcement learning (RL) in the context of autonomous vehicle racing, specifically focusing on

rövid hírek

Három tudományos publikációnk is bekerült a világ egyik vezető műszaki konferenciájára

Három tudományos publikációnk készült az önvezető algoritmus kutatásunkhoz kapcsolódóan, az F1Tenth szériában gyűjtött tapasztalatainkból. Mind a három elfogadásra került a

közlemények