Trajektória és Tervezés az Önvezető Versenyautók Világában
Az önvezető versenyautók egyik kulcsfontosságú eleme a trajektória megtervezése, amely meghatározza az autó mozgását a pályán. A verseny sikeressége nagymértékben […]
ismeretterjesztés
önvezető verseny
rövid hírek
Decemberi tesztelés a Yas Marina versenypályán
Decemberben ismét ellátogattunk a Yas Marina versenypályára, hiszen készülünk az A2RL (Abu Dhabi Autonomous Racing League) második verseny szezonjára. Ez
rövid hírek
Pályaorientációs nap a Vasvári Általános Iskolában
A Vasvári Általános Iskolában jártunk, ahol egy kollégánk tartott előadást a gyerekeknek egy pályaorientációs nap keretében. Bemutattuk az F1TENTH kisautót
szponzori felhívások
Csatlakozzon támogatóként A2RL csapatunkhoz a világ legnagyobb önvezető versenysorozatában
2024. áprilisában az A2RL (Abu Dhabi Autonomous Racing League, a világ legnagyobb önvezető formula autós versenysorozata) első eseménye kiemelt média
publikációk
Localization Challenges in Autonomous Motorsport
Absztrakt: Precise position tracking is crucial for autonomous vehicle development. Technological innovations offer more accurate sensors, but the ideal combination
publikációk
Lessons Learned from an Autonomous Race Car Competition
Absztrakt: The advancement of AI technologies and the increasing processing power of computers have made high-speed autonomous racing possible. Different
rövid hírek
Részt vettünk a Sustainable Mobility and Transportation Symposium-on
Októberben megrendezésre került Győrben a Sustainable Mobility and Transportation Symposium. A konferenciára a következő három cikkünket adtuk be, melyeket kollégáink
rövid hírek
Elnyertük a Robert Bosch Legjobb Cikk Díjat a Cognitive Mobility Konferencián
Nagy büszkeséggel tölt el minket, hogy részt vehettünk a Cognitive Mobility konferencián, amelynek a Bosch Innovation Campus adott otthont. Az
rövid hírek
Indul az Abu Dhabi Autonomous Racing League (A2RL) második szezonja
Idén áprilisban a világ vezető műszaki egyetemei és kutatóintézetei között részt vehettünk első önvezető formulaautós versenyünkön, az Abu Dhabi Autonomous
publikációk
Scalable Supervisory Architecture for Autonomous Race Cars
Abstract: In recent years, the number and importance of autonomous racing leagues, and consequently the number of studies on them,
publikációk
Evaluation of Local Planner-Based Stanley Control in Autonomous RC Car Racing Series
Abstract: This paper proposes a control technique for autonomous RC car racing. The presented method does not require any map-building
publikációk
A LiDAR-based approach to autonomous racing with model-free reinforcement learning
Abstract: This paper explores the use of reinforcement learning (RL) in the context of autonomous vehicle racing, specifically focusing on
közlemények
Legjobb újoncként 5. helyen zárt a HUMDA Lab az A2RL önvezető autóversenyen
Budapest, 2024. május 2. – A Széchenyi Egyetemi Csoporthoz tartozó kutatóintézet, a HUMDA Lab csapata, az újoncok között legjobb köridővel, 5.
ismeretterjesztés
Ilyen egy önvezető formulaautó verseny belülről – HUMDA Lab az A2RL-en
A Széchenyi Egyetemi Csoporthoz tartozó kutatóintézet, a HUMDA Lab csapata kivívta a lehetőséget, hogy részt vegyen az Abu Dhabi Autonomous
rövid hírek
A2RL önvezető verseny: Járműves tesztelés Abu Dhabiban
A csapatunk március elején érkezett meg az A2RL helyszínére, a Yas Marina Forma 1-es versenypályára, hogy elkezdje a Super Formula
közlemények lezárt projektek
Önvezető formulaautós versenyre is meghívták a HUMDA Lab csapatát
A HUMDA Lab – a Széchenyi István Egyetemi csoporthoz tartozó kutatóintézet – csapata is bekerült abba a tízes elit mezőnybe,