Localization Challenges in Autonomous Motorsport
Absztrakt: Precise position tracking is crucial for autonomous vehicle development. Technological innovations offer more accurate sensors, but the ideal combination […]
publikációk
Publikáció
publikációk
Hydrogen Engine Conversion Aspects
Absztarkt: The transition from traditional petrol-based combustion engines to hydrogen-powered systems represents a promising advancement in sustainable and clean energy
publikációk
Lessons Learned from an Autonomous Race Car Competition
Absztrakt: The advancement of AI technologies and the increasing processing power of computers have made high-speed autonomous racing possible. Different
rövid hírek
Részt vettünk a Sustainable Mobility and Transportation Symposium-on
Októberben megrendezésre került Győrben a Sustainable Mobility and Transportation Symposium. A konferenciára a következő három cikkünket adtuk be, melyeket kollégáink
rövid hírek
Elnyertük a Robert Bosch Legjobb Cikk Díjat a Cognitive Mobility Konferencián
Nagy büszkeséggel tölt el minket, hogy részt vehettünk a Cognitive Mobility konferencián, amelynek a Bosch Innovation Campus adott otthont. Az
publikációk
Scalable Supervisory Architecture for Autonomous Race Cars
Abstract: In recent years, the number and importance of autonomous racing leagues, and consequently the number of studies on them,
publikációk
Evaluation of Local Planner-Based Stanley Control in Autonomous RC Car Racing Series
Abstract: This paper proposes a control technique for autonomous RC car racing. The presented method does not require any map-building
publikációk
A LiDAR-based approach to autonomous racing with model-free reinforcement learning
Abstract: This paper explores the use of reinforcement learning (RL) in the context of autonomous vehicle racing, specifically focusing on
rövid hírek
Három tudományos publikációnk is bekerült a világ egyik vezető műszaki konferenciájára
Három tudományos publikációnk készült az önvezető algoritmus kutatásunkhoz kapcsolódóan, az F1Tenth szériában gyűjtött tapasztalatainkból. Mind a három elfogadásra került a