Scalable Supervisory Architecture for Autonomous Race Cars
Abstract: In recent years, the number and importance of autonomous racing leagues, and consequently the number of studies on them, […]
publikációk
- All
- ismeretterjesztés
- közlemények
- lezárt projektek
- publikációk
- rövid hírek
- szponzori felhívások
publikációk
Evaluation of Local Planner-Based Stanley Control in Autonomous RC Car Racing Series
Abstract: This paper proposes a control technique for autonomous RC car racing. The presented method does not require any map-building
publikációk
A LiDAR-based approach to autonomous racing with model-free reinforcement learning
Abstract: This paper explores the use of reinforcement learning (RL) in the context of autonomous vehicle racing, specifically focusing on
közlemények
Legjobb újoncként 5. helyen zárt a HUMDA Lab az A2RL önvezető autóversenyen
Budapest, 2024. május 2. – A Széchenyi Egyetemi Csoporthoz tartozó kutatóintézet, a HUMDA Lab csapata, az újoncok között legjobb köridővel, 5.
ismeretterjesztés
Ilyen egy önvezető formulaautó verseny belülről – HUMDA Lab az A2RL-en
A Széchenyi Egyetemi Csoporthoz tartozó kutatóintézet, a HUMDA Lab csapata kivívta a lehetőséget, hogy részt vegyen az Abu Dhabi Autonomous
rövid hírek
A2RL önvezető verseny: Járműves tesztelés Abu Dhabiban
A csapatunk március elején érkezett meg az A2RL helyszínére, a Yas Marina Forma 1-es versenypályára, hogy elkezdje a Super Formula
szponzori felhívások
Jelenjen meg az egyik legnagyobb autonóm versenyen, az A2RL-en!
A Humda Lab bekerült a világ legjobb műszaki egyetemei és kutatócsapatai között megrendezésre kerülő A2RL (Abu Dhabi Autonomous Racing League)
lezárt projektek rövid hírek
Lezárult Mild-hibrid fejlesztési projektünk
A mild-hibrid alternatív versenyautó hajtáslánc esetén egy olyan újszerű mérnöki megoldásokat tartalmazó csomag megalkotása volt a cél, amely illeszkedik a
rövid hírek
Indy Autonomous Challenge (IAC) Szimulációs verseny – Újabb kihívás az önvezető versenyzésben
Az IAC szimulációs versenye lehetőséget adott együtt versenyezni több csapattal a világ minden tájáról a monzai F1 versenypályáján szimulációs környezetben.
közlemények lezárt projektek
Önvezető formulaautós versenyre is meghívták a HUMDA Lab csapatát
A HUMDA Lab – a Széchenyi István Egyetemi csoporthoz tartozó kutatóintézet – csapata is bekerült abba a tízes elit mezőnybe,
rövid hírek
Mérföldkőhöz ért a Hidrogénüzemű motorfejlesztésünk!
Nagy örömmel számolunk be arról, hogy alternatív hajtásrendszerekkel foglalkozó csapatunkkal részt veszünk egy hidrogénüzemű, nagy teljesítményű, 2 literes turbómotor átalakításában,
lezárt projektek rövid hírek
F1Tenth széria – Eredményesen zártuk első két önvezető versenyünket!
Az F1Tenth versenyeken valós versenyjárművekhez képest 1:10-es méretarányú autókon teszteltük algoritmusainkat és mértük össze tudásunkat a nemzetközi tudományos mezőnnyel. Csapatunk
közlemények lezárt projektek
Szimulátorból távolról irányított versenyautó száguldott a ZalaZone tesztpályán
Lezárult a HUMDA Lab Remote Driving Pilot projektje, mely az önvezető versenyzéshez vezető út egy fontos állomás a társaság számára.
rövid hírek
A HUMDA Lab negyedszer vett részt a Techtogether rendezvényen
A Lab alapítása óta minden alkalommal részt veszünk a Techtogether rendezvényen, ahol mindig szívesen élünk a lehetőséggel, hogy bemutassuk innovatív
közlemények lezárt projektek
Valós idejű versenyélmény 5G hálózaton
Budapest, 2022. szeptember 23. – Hungaroringen mutattuk be e-sport fejlesztésünk pilot eredményeit. Kísérleti eszközök bevetésével hasznosulnak az 5G hálózat képességei
közlemények lezárt projektek
Befektetéssel zárult az autó–motorsport szakma által indított HUMDA Startup Program
2022.03.17. – Két startupot is díjaztak az autó- és motorsport területén kidolgozott innovatív ötletükért a HUMDA Startup Program záró befektetési